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　　皮划艇运动起源于原始人类渔猎和运输的生产实践过程。近代皮划艇与16世纪人们的探险和漫游欧洲北部海域有关。当时人们将鲸鱼骨和浮木组合做成骨架，再把海狮皮紧绷在上面，最后用鲸鱼脂做防水材料制成划艇当作交通工具。竞技皮艇和近代皮艇之间的桥梁是19世纪的英国律师迈克·格雷格。他研究以往的皮艇，制作了1条长4米、宽75厘米、重30公斤的“诺布·诺依”号皮艇，驾艇穿越了瑞典、芬兰、德国、英国，成为当时非常著名的旅游作家。当人们开始效仿他建造小艇时，他就创建了皇家皮艇俱乐部，而皮艇比赛也在一年后的1866年出现。皮艇有舵，比赛时运动员坐在艇内，面向前方，手持两头带桨叶的桨在艇的两侧轮流划动，依靠脚操纵舵控制航向。皮艇有单人艇、双人艇、四人艇和障碍回旋项目。